Большая часть одомашненных позвоночных животных относится к млекопитающим, в частности к парнокопытным (коровы, яки, буйволы, овцы, козы, свиньи, северные олени, верблюды). Из других отрядов млекопитающих одомашнены лошади и ослы (из непарнокопытных), собаки и кошки (из хищных), кролики (из грызунов). Большинство млекопитающих было одомашнено в основном с целью получения молока, мяса, шерсти и шкур. Почти все домашние звери — травоядные. В летнее время их можно прокормить на пастбищах, а на зиму заготовить сено.