Почему действия Второго ополчения (в отличие от действий Первого ополчения) были удачными?

Действия Второго ополчения были удачными потому, что среди ополченцев не было разногласий и раздоров, были средства на содержание армии, ополченцы прошли обучение под руководством Д. Пожарского.