Чтобы люди лучше понимали, нужно излагать правильно и грамотно свои мысли, не допускать много «воды» в своей речи, на вопросы давать конкретные ответы, а не размытые, если возникло недопонимание его нужно сразу решить, а не откладывать в дальний ящик. Благодаря всему этому люди будут лучше понимать тебя.
Понятнее выражать свои мысли, приводить какие-либо примеры, чтобы людям было легче понять вас.