Плоские черви произошли от древних многоклеточных животных, тело которых состояло из наружных жгутиковых клеток и внутренних амебоидных. Доказательством этого является примитивное строение бескишечных планарий. От ресничных червей произошли паразитические, личиночные стадии развития которых похожи на планарий: покрыты ресничками, а некоторые имеют глазки.