Объясните, почему в XIV в. на территории Беларуси началось активное строительство замков

Строительство замков прошло ряд качественных этапов своего развития. Замки подразделялись на две группы: общегосударственного значения — великокняжеские, королевские цитадели (Гродненский Старый замок, Кревский, Новогрудский, Полоцкий и Витебский замки), а также замки частных собственников —- магнатов (замок рода Радзивиллов в Несвиже, Гольшанский замок, Мирский замок), шляхты (Любчанский замок), церквей.
Замки отличались надежностью своих укреплений, их способностью противостоять вражеским осадам. Многие замки были обнесены деревянными стенами (Гомельский, Могилевский, замки в Радошковичах, Пинске), другие твердыни — Новогрудский, Кревский, Лидский, Мирский, Быховский, Любчанский, Ляховичский, Смольянский замки имели монументальные каменные стены.