Обрати внимание на содержание и строение предложения, ...И в кастрюлю заползло, отдуваясь тяжело.

...И в кастрюлю заползло, отдуваясь тяжело
Часто в речи называются основные действия субъекта (лица) с помощью глаголов (что сделало? заползло) и его добавочные действия с помощью специальных форм глагола (что делая? как? отдуваясь, сидя, подумав и др.). В грамматике их называют деепричастиями Деепричастия тоже могут иметь зависимые слова, образуя деепричастные обороты, которые выделяются запятыми: заползло, отдуваясь (как?) тяжело; плывут, подняв (что?) паруса. Наречия и деепричастия не изменяются, следовательно, не имеют окончаний.