О каком событии идет речь: « Польский король Сигизмунд III воспользовался этим событием как предлогом для открытого вторжения в Россию»:

Когда действующая сила постоянна и её вектор совпадает с направлением движения тела, то работа вычисляется по формуле A=F*S.

1) Когда направление силы  совпадает с направлением движения, то совершается положительная работа. Например, работа совершаемая лошадью по перемещению телеги или саней.

2) Когда сила и направление движения направлены в разные стороны совершаемая силой работа является отрицательной. Например, работа совершаемая силами трения шин машины об асфальт в момент экстренного торможения, когда колеса не вращаются.

3) При перемещении тела в гравитационном поле по замкнутому контуру (откуда тело начало движение туда же и вернулось) работа гравитационных сил равна нулю.