Нужно ли было для пользы государства освобождать крестьян от крепостной зависимости?

да, главными причинами отмены крепостного права в России были следующие:
- во-первых, крепостничество сдерживало развитие промыш­ленности, медленно шло накопление капитала. Россия мог­ла перейти в разряд второстепенных государств;
- во-вторых, крестьянские хозяйства разорялись, так как по­мещики увеличивали барщину в Черноземье, а оброчные крестьяне уходили на заводы, подрывалась основа крепост­нической экономики, базирующейся на принудительном, крайне неэффективном труде крепостных крестьян;
- в-третьих, кризис крепостничества явился одной из глав­ных причин поражения страны в Крымской войне, которая показала военно-техническую отсталость России. Была по­дорвана финансовая система; крестьяне разорялись из-за рекрутских наборов, роста повинностей. Началось массо­вое бегство крестьян от помещиков;
- в-четвертых, рост числа крестьянских волнений (в 1860 г. произошло 126 выступлений крестьян) создавал реальную угрозу превращения разрозненных выступлений в новую «пугачевщину» ;
- в-пятых, осознание правящими кругами, что крепостное право - «пороховой погреб» под государством. От либе­ральных помещиков, ученых, даже родственников царя, в частности младшего брата великого князя Константи­на, в адрес правительства стали поступать предложения, проекты реформирования земельных отношений. Алек­сандр II, выступая в 1856 году перед представителями московского дворянства, говорил: «Если мы не освобо­дим крестьян сверху, то они освободят себя снизу» ;
- в-шестых, крепостное право, как форма рабства, осужда­лось всеми слоями русского общества.

Главным препятствием на пути реформирования страны оставалось крепостное право. Во-первых, крепостное право вело к крайне замедленным темпам развития страны. Это прежде всего сказывалось на отсутствии рынка рабочей силы. Большинство вольнонаемных работников являлись оброчными помещичьими или государственными крестьянами, еще не полностью порвавшими с землей.
Квалифицированных рабочих, в которых нуждалась промышленность, явно не хватало. Во-вторых, помещичьи хозяйства в целом развивались не за счет вложения капитала и развития техники, а за счет усиления эксплуатации «живой собственности» — крестьян. Резервы роста на этом пути были исчерпаны. В-третьих, крепостное право было безнравственно: оно означало бесправие крестьян, вмешательство помещиков в личную жизнь своих крепостных.