На подводной лодке имеются специальные пустотелые емкости, которые либо заполняться забортной водой, и тогда вес лодки увеличивается, и она идет на погружение, либо кода из эти емкостей откачивается насосом наружу, емкость заполняется сжатым. воздухом, лодка становится легче и начинает всплывать