Спутники Урана движутся в плоскости экватора планеты, ось вращения которой лежит почти в плоскости её орбиты (i = 98°). В 1901 г. и в 1944 г. ось вращения Урана находилась на луче зрения земного наблюдателя, но планета располагалась в диаметрально противоположных частях орбиты. Астрономы в эти годы наблюдали систему Урана с противоположных полюсов вращения планеты и обращения её спутников.