Плоские черви не имеют полости тела, промежуток между наружным слоем и органами заполнено паренхимой. У круглых червей появляется первичная полость тела и анальное отверстие. Для кольчатых червей характерно появление вторичной полости тела, замкнутой кровеносной системы.