В XVII в. английский физик Роберт Бойль (1627-1691) и французский физик Эдм Мариотт (1620-1684) независимо друг от друга экспериментально исследовали термодинамическую систему — газ в закрытом сосуде. При этом масса газа и его температура оставались неизменными. Два других параметра — давление и объем — изменялись в процессе перехода системы из одного состояния в другое.