Кто разработал первую ракету которая имела систему наведения???

А-4 — Aggregat-4, агрегат) — первая в мире  ракета дальнего действия, разработанная немецким конструктором Вернером фон Брауном и принятая на вооружение вермахта в конце Второй мировой войны. Первый пуск состоялся в марте 1942 года, а первый боевой пуск — 8 сентября 1944 года.