Одним из известнейших исследователей Африки был шотландец Давид Ливингстон (1813–1873 гг.), посвятивший этому континенту большую часть своей жизни и погибший во время одного из путешествий на территории современной Замбии. Он пересекал пустыню Калахари, исследовал озера Нгами, Дилоло и Танганьику (последнее – вместе с Генри Мортоном Стэнли), открыл водопад Виктория.