Ератосфен створив найдавнішу карту, яка дійшла до нас (III ст. до н. е.), на якій зобразив відомі на той час частини Європи, Азії й Африки. У II ст. Клавдій Птолемей склав сучаснішу карту. На карті було зображено багато географічних об’єктів. Проте й вона іде була дуже приблизною.