Первые походы в Западную Сибирь возглавили в 15 веке московские воеводы. Они определили самую высокую часть Урал и его истинное направление. В исследовании Сибири велика роль поморов. Много сведений сохранилось о походе Ермака в Сибирь. Его отряд изучил все речные пути Западной Сибири. В борьбе с Кучумом Ермак погиб, но его отряды продвинулись в верх по Иртышу и освоили Южную Сибирь.