Когда и как в Японии сформировались феодальные отношения?

В Х веке землёй перестал владеть только император. Знать присвоила землю себе, с того времени крестьяне стали работать на знать и перестали платить налоги государству. Владельцы землёй нападали друг на друга. Те, у кого не было сил защитить свои земли просили покровительство у более сильных. Властные люди держали дружины самураев, со временем они стали раздавать землю и самураям за службу. Получились феодальные отношения похожие на европейские.