Героическая оборона Пскова позволила России сохранить довоенные позиции. Поход крупного войска Речи Посполитой явно был рассчитан на то, чтобы присоединить и Псков, и Новгород, и многие северо-западные земли. Но долгая и тяжёлая для врага осада Пскова вынудила Стефана Батория пойти на переговоры.