Для всех млекопитающих, кроме первозверей, свойственно живорождение. В женской половой системе млекопитающих имеется матка, в которой развивается зародыш, погруженный в жидкость водной оболочки. Зародыш пуповиной связан с организмом матери посредством плаценты, через которую он от матери получает для своего развития все необходимые вещества. После рождения детеныша мать вскармливает его молоком, в котором содержатся все необходимые для его роста и развития вещества.