Для кольчатых червей характерен гидроскелет. Каждый сегмент получил свою собственную опору из мешков вторичной полости, наполненных жидкостью. Для моллюсков характерен твердый внешний скелет в виде раковины. Раковины разных видов имеют разные размеры и форму. Для членистоногих характерен твердый хитиновый скелет. Он не цельный, а состоит из отдельных пластинок. Внешний скелет служит хорошей защитой и опорой для мышц. Недостатки внешнего скелета заключаются в его весе, который ограничивает размеры. Такой скелет ограничивает и подвижность. Кроме того, внешний скелет мешает росту организма.