Каковы были взаимоотношения Руси и Золотой Орды в начале XV в.?

К началу XV века многие русские земли оставались в зависимости от Золотой Орды. Русь после Куликовской битвы была обескровлена и не имела достаточных сил и средств для самостоятельной борьбы с Ордой. Более того, постоянная угроза со стороны Великого княжества Литовского требовала заручиться поддержкой военных сил Орды. Русь по-прежнему оплачивала военную ордынскую защиту выдачей «выхода», периодически пытаясь отказаться от выплаты дани, но после очередного татарского набега зависимость восстанавливалась.