Отношения с соседями у Польши были сложными, со Священной Римской империей она то воевала, то вступала в союзы. Однажды участвовала в войне за власть на Руси между наследниками Владимира. С Венгрией на протяжении Высокого средневековья отношения всё больше улучшались. Постоянные набеги совершали на польские земли балтские племена пруссов. Потому в 1226 году один из польских князей пригласил для борьбы с ними рыцарей-монахов тевтонского ордена. Те победили пруссов и на их землях создали своё государство. Оно стало опасным соседом Польши.