Среди обитателей почвы – геобионтов (от греч. ge – земля и biontos – живущий) – встречаются животные с червеобразной формой тела. Они способны прокладывать ходы, в которых находят убежище и пищу. Геобионты имеют сходные приспособления к роющему образу жизни. Так, у них, как правило, длинное тело с сильно развитой мускулатурой, обеспечивающей червеобразное передвижение в почве. У некоторых из них на теле имеются наружные кольца, обеспечивающие гибкость и опорные приспособления различного происхождения. Например, у дождевого червя на каждом кольце тела имеются парные щетинки, а у многоножки костянки – членистые конечности – органы передвижения.