Какие системы называются геометрически неизменяемыми, изменяемыми и мгновенно изменяемыми?
2. Что такое число степеней свободы?
3. Как записывается основная формула кинематического анализа?
4. Как классифицируются системы по числу их степеней свободы?
5. В чем заключается необходимое условие геометрической неизменяемости?
6. Как проверяется геометрическая неизменяемость системы?
7. Какие образования неизменяемых систем знаете?
8. Каков порядок кинематического анализа?
9. Что такое метод нулевой нагрузки?
10. В чем заключается количественный анализ геометрической неизменяемости? 11. Как проводится качественный анализ?