За счет развития центральной нервной системы и органов чувств членистоногие, особенно насекомые, способные к очень сложных рефлексов. Однако в них подавляющее количество рефлексов являются безусловными, а обучение, связанное с формированием условных рефлексов, почти отсутствует.