Усилив конечности и подняв своё тело над землёй, пресмыкающиеся достигли большой ловкости в передвижении по земле. У древесных и скальных ящеров передние конечности не только помогали цепляться при прыжках, но и с образованием кожной складки на них стали служить для полёта. Другие рептилии перешли к питанию на мелководье: их конечности превратились в ласты.