Какие изменения в дальнейшем произошли историческом развитии беспозвоночных животных?

Появились трехслойные животные, имеющие вторичную полость тела, в которой расположены внутренние органы. У вторичнополостных животных образовалась кровеносная система. Таким образом, у них возникли две транспортные системы: вторичная полость тела и кровеносная система. Сформировались более совершенные органы выделения и сложная нервная система.