Как советская историческая наука трактовала понятия Средневековье и феотализм?

В советской историографии, которая в силу идеологии СССР находилась в русле формационного подхода, прочно увязывали понятия «Средневековье» и «феодализм», имея в виду характерные для феодализма имущественные отношения. Изначально в советской историографии было решено, что феодализм на Руси – это господства крупного землевладения (вотчин) и прочная связь землевладения с политической властью. На протяжении десятилетий с ослаблением идеологического контроля исследователи стали выявлять другой характер земельных отношений, потому стал меняться взгляд на феодальные отношения на Руси.