Как Русь освободилась от ордынского ига? Какие факторы позволили решить эту задачу?

Жили были Митраша и Настя,они были сестрами,у них была общая мама,которую звали Марина.У девочек была красивая комната а в комнате у них был балкон,девочки очень любили молоко и пили его каждое утро выходя на балкон.Настя и Митраша были ленивыми девочками и никогда не хотели ничего делать,они даже по утрам не заправляли кровать,только говорили,зачем ее заправлять,ведь скоро снова спать,со стола девченки не вытирали,только говорили,ведь скоро снова кушать,зачем вытирать.И там мама Марина все делала сама,и воспитывала своих ленивых девочек,но потом они воспитались,и стали жить поживать и добра наживать.