Как осуществляется запуск и полёт многоступенчатых ракет?

При запуске работает двигатель первой ступени, когда топливо расходуется пустой бак и 1-я ступень отбрасываются, дальнейший полет осуществляется при работе 2-го двигателя на второй ступени, и так далее. Обычно максимум 4 ступени.