И феодалы Западной Европы, и русские бояре владели землями, которые передавали по наследству. Но в Европе процесс возникновение таких феодов был более сложным. Вначале возникли бенефиции (которыми владели лишь условно, в обмен за службу), а только потом эти бенефиции перешли в полную собственность и стали феодами. Вотчины, скорее всего, бояре сразу получили в собственность.