Как изменилось управление Русским государством после смерти Ярослава Мудрого?

было раздробление на отдельные княжества

Ярослав Мудрый разделил между сыновьями Русскую землю: Изяславу — Киев и Новгород, Святославу — Чернигов и Муроме-Рязанскую землю, Всеволоду — Переяславль и Ростово-Суздальскую землю. Остальные сыновья получили меньшие наделы. Сложился очередной порядок престолонаследия: киевский престол занимал старший в роде, следующий по значению черниговский — второй брат. Смерть любого из князей влекла за собой переход всех нижестоящих на одну ступень вверх. Если князь умирал, не успев занять киевский престол, его дети теряли право на продвижение вверх по лестнице старшинства.

В 1097 году по настоянию Владимира Мономаха внуки и правнуки Ярослава Мудрого собрались на съезд в Любече, где порешили, что отныне каждый из них будет править самостоятельно в земле, доставшейся ему от отца, но главенствующим будет по-прежнему Киевский престол.