Известно, что Ио, Европа и Ганимед на каждом своем обороте вокруг Юпитера попадают в его тень и лишь Каллисто может пройти мимо тени Юпитера

Определим минимальный угол наклона плоскости орбиты спутника Юпитера к плоскости орбиты самого Юпитера, при котором спутник может миновать тень планеты, проходя за ней   Этот угол составляет
 
Здесь R – полярный радиус Юпитера (равный 66770 км), d – радиус орбиты спутника (мы пренебрегаем размерами спутников по сравнению с размерами Юпитера).

Известно, что наклон орбит спутников меньше данного предельного значения для Ганимеда, но больше предельного значения для Каллисто. Подставляя в формулы радиусы орбит Ганимеда (1070400 км) и Каллисто (1882800 км), получаем, что наклон орбит спутников превышает 2.0°, но меньше 3.6°. В действительности этот угол составляет около 3°.