Изобразите схему каскадного регулирования веса м2 массы В режиме КАСКАД задание расхода массы поступает от системы QCS. Регулятор расхода массы выдает задание на положение массной задвижки. Основу регулятора положения массной задвижки составляет шаговый ПИ-регулятор, воздействующий на дискретные входы массной задвижки «Закрыть» и «Открыть». В режиме АВТОМАТ задание расхода массы формируется оператором через HMI. В режиме РУЧНОЙ оператор через HMI самостоятельно задает положение массной задвижки.