Из-за чего и как происходила борьба пап с императорами в XI-XIII веках?

Борьба между папами и императорами началась в 11 веке. Папа Григорий 7   хотел реализовать идею папской теократии. То есть установление абсолютной власти пап над миром. Григорий 7 вступил в борьбу с Генрихом 4. Формально речь шла о том, кто должен совершать обряд назначения епископов – папа или император. На самом деле папа хотел подчинить императорскую власть папскому престолу.
В конце концов, этот конфликт закончился победой папства, а его косвенным результатом стал тот факт, что священная Римская империя так никогда и не стала единым централизованным государством.