Из каких частей состояла армия Киевской Руси?

Армия состояла из городских и сельских ополчений (которые защищали только свои города и веси), младшей дружины (которая была основной военной силой великого князя), старшей дружины или бояр (которые порой участвовали в походах вместе с князем, а порой руководили ими вместо него) и самого великого князя, который также обязан был быть воином.