Форма планеты Венера очень близка к сфере. К тому же ее поверхность имеет сглаженный рельеф. Почти 90 % поверхности лежит в пределах +1 км от среднего уровня. Наибольшая асимметрия фигуры планеты наблюдается у Марса. У этой планеты северная полусфера сильнее сплюснута по сравнению с южной.