Есть ли кто-нибудь, иначе относящийся к герою? Сервантес «Дон Кихот»

Санчо Панса понимает Дон Кихота и, хотя иногда посмеивается над ним, на самом деле его любит. Уже одно то, что Санчо Панса решился отправиться с рыцарем на поиски приключений, говорит о его доверии к Дон Кихоту. Верный оруженосец искренне расстраивается из-за поражений Дон Кихота: «Санчо заранее оплакивал гибель своего господина, ибо на сей раз нимало не сомневался, что быть ему в когтях; он проклинал судьбу и тот час, когда
 ему вспало на ум снова поступить на службу к Дон Кихоту; впрочем, жалобы и стоны не мешали ему нахлестывать серого, чтобы он быстрее удалялся от повозки». Здесь автор иронизирует над Санчо, который одновременно боится и за себя, и за своего хозяина