Если нести воду в ведре, то во время ходьбы вода начинает выплёскиваться. Почему? Для чего в этом случае изменяют частоту шага?

Если частота шагов совпадёт с собственной частотой колебаний воды в ведре, то возникает резонанс и амплитуда колебаний воды увеличивается. Чтобы не допустить этого, меняют частоту вынуждающей силы, т.е. частоту шага.