До іть вирішити задачу з теорії електропривода Визначити приведений до валу двигуна статичний момент шахтного підіймача без врівноважуючого каната для двох положень скіпів: а) скіп 1 (навантажений) знаходиться знизу, скіп 2 (порожній) – зверху; б) скіп 1 (навантажений) знаходиться зверху, скіп 2 (порожній) – знизу. Маса скипів mc =2 000 кг, вантажу в скіпах в m =3 000 кг, маса погонного метра каната mk =10 кг/м. Діаметр барабана підіймача dб =4 м, діаметр напрямних шківів dщ =5 м. Довжина каната: l1 =250 м, l2 =15 м, l3 =20 м, l4 =10 м. Швидкість підйому вантажу V = 4 м/с , швидкість обертання двигуна Nд =595 об/хв. Коефіцієнт корисної дії редуктора, барабана та напрямних шківів ККД η=0,7 . На ободі барабана вкладено 3,5 витка каната.