Для заданной механической системы определить ускорение груза 1, применяя уравнение Лагранжа 2 рода. Массами нитей пренебречь, трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя. Блоки и катки, для которых радиусы инерции не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами.