Дайте определение следующих понятий. Кумпанства Майорат Посессионные крестьяне

Кумпанства - товарищестВа Добровольно созданные из светских и церковных землевладельцев для отбывания повинности постройки и снаряжения кораблей в России в конце XVII в.
Майорат - принцип, по которому поместье наследовал старший сын.
Посессионные крестьяне - категория крепостных крестьян в Российской империи XVIII - первой половине XIX в., закрепленных за мануфактурами.
Подушная подать - основной прямой налог в России в XVIII в., взимаемый со всех лицах мужского пола.
Экстенсивный путь развития сельского хозяйства - основа развития сельского хозяйства, заключающаяся главным образом за счет расширения запашки, без использования новых технологий.