Чтобы шоферу вытащить автомобиль, застрявший в грязи, несколько человек 'раскачивают' автомобиль, причем

Автомобиль — колебательная система, имеющая собственную частоту. Команды нужно подавать с этой частотой, т.е. не безразлично. Подавать команду нужно через интервалы времени, равные периоду колебания машины, в тот момент, когда машина находится ближе всего к толкающим и ее импульс сонаправлен с приложенной силой.

Нет. Точки должны быть в фазе с собственными колебаниями автомобиля.