Что нового появилось в международных отношениях XVI—XVII вв. по сравнению со Средневековьем? В чём старое сохранило свою силу?

Во-первых, государства были уже в основном централизованными, на первый план выходили отношения монархов друг с другом, а не феодалов с монархами, как было в Средневековье. Во-вторых, одну из главных ролей стала играть вражда католиков и протестантов, которой не было в Средневековье. В-третьих, войны в Новое время чаще стали вестись из-за коммерческих интересов той или иной страны, часто они шли из-за колоний.

Но так же, как и в Средние века войны часто велись в династических интересах монархов.