Жуковский не сохранил имя дамы - Кунигунда, а Лермонтов не называет имени Делоржа. Заметна разница в ритмике стихотворений. У Жуковского баллада написана вольным ямбом, у Лермонтова - тоническим стихом.
Кстати, шиллеровская баллада тоже написана тоническим стихом.
Кстати, шиллеровская баллада тоже написана тоническим стихом.