Самые крупные ракообразные – десятиногие раки. Их ротовые органы – это видоизмененные конечности. Передвигаются они при помощи пяти пар ходильных ног. Передняя пара преобразована в клешни – органы защиты и захвата пищи. На брюшке имеются брюшные ножки, на которых самки вынашивают оплодотворенные яйца. Равноногие ракообразные, например мокрицы, на члениках груди и брюшка имеют по одной паре ног. На брюшных ножках имеются глубокие впячивания кожи – органы воздушного дыхания. Жаброногие ракообразные, например дафнии, имеют слаборазвитые ноги, не участвующие в передвижении. Дафнии производят ими до 300 колебаний в минуту, создавая ток воды, омывающий жабры. Они обитают в толще воды и входят в состав планктона.