Чем полужесткокрылые насекомые отличаются от прямокрылых?

Полужесткокрылые отличаются от прямокрылых тем, что крылья у  них только наполовину плотные, а остальная часть - перепончатая, имеет пахучие железы, ротовой аппарат колюще - сосущий. Ведут паразитический образ жизни