Чем нервная система членистоногих отличается от нервной системы полихет?

Образована окологлоточным кольцом с надглоточным и подглоточным узлами, брюшная нервная цепочка, но надглоточный ганглий превращается в головной мозг из трех отделов (переднего, среднего и заднего). Происходит уменьшение узлов брюшной нервной цепочки за счет их слияния