Кольчатые черви обитают преимущественно в почве и пресных водоёмах, а круглые живут в организме хозяина. Говоря о внешнем строении, кольчатые черви отличаются тем, что состоят из сегментов, поэтому передвижение осуществляется иным образом. Кольчатые черви имеют дыхательную, кровеносную системы, а круглые — не имеют. Пищеварительная система круглых слаборазвита, у кольчатых — развита, в упрощённой форме.