А как можно быть полностью свободным человеком, если есть выражение, что любая свобода заканчивается там, где начинается свобода другого?

Ну, тут тебе самому для начала нужно понять что такое "свобода".

У данной фразы есть несколько вариаций и трактовок, мне нравится более класический вариант из истории Французкой революции, так как свобода была главным лозунгом тех времен. Во французской притче тех лет рассказывается о человеке, который, размахивая руками на улице в порядке утреннего моциона нечаянно разбил нос прохожему. Состоялся суд. Обвиняемый оправдывался тем, что его никто не может лишить свободы размахивать собственными руками. Однако судебное решение гласило: «виновен, потому как свобода одного человека размахивать руками, заканчивается там, где начинается нос другого человека». Перефразировав это, можно сформулировать шире: свобода одного человека заканчивается там, где начинается свобода другого.